１９４０年竹保流尺八宗家三男として大阪に生まれる。
開祖竹翁（実父）に師事すると共に、２０代半ばより古典本曲を明暗第三十八世看首・小泉了庵氏73歳の折に師事、以後6年間、週2日、京都烏丸のご自宅に通い京都明暗対山派全曲を伝授さる。
了庵氏没後、第四十世看首・芳村普庵氏に師事。 他に門田笛空氏、影浦如安氏、黒田一水氏に師事。 錦風流（根笹派）十曲及び布袋軒、松巌軒、一朝軒を
神如道派の森安如涛氏に師事,又、竹保流に縁の深い真法流の伝承を開祖
竹翁に受けると共に、現在の伝承者である相良保之師にも師事する等、古典本曲への造詣の深さはその奏法の確かさと虚飾を一切よせつけない真摯な
音色と共に定評がある。 一方、現代音楽においてみせる迫力ある重低音と
ダイナミックな技法は古典本曲と正反対のようでありながら、両者がよりよく
作用しあって他の追随を許さない＜松道 の世界＞をつくりあげている。
１９８４年竹保流三代目宗家継承
現在
竹保流尺八宗家
明暗虚竹禅師奉讃会総本部常任理事長
虚無僧研会本部顧問
大阪三曲協会理事
八尾三曲協会相談役
他
「受賞及び主なリサイタル、演奏暦」
１９６７年・・・日独現代音楽祭出演
１９６８年・・・日独現代音楽祭出演
１９６９年・・・酒井竹保・松道ジョイントリサイタル開催（大阪朝日生命ホール）
酒井竹保・松道ジョイントリサイタル開催（東京上野文化会館）
１９７０年・・・東京国立劇場公演第２４回邦楽公演「尺八の歴史」出演
１９７４年・・・コロンビアゴールデンレコード賞受賞
１９７６年・・・京都市交響楽団第１６０回定期演奏会で諸井誠作曲交響曲「偶対」に
出演、同年レコード録音、現在ＣＤ発売
１９７７年・・・リサイタル開催（テイジンホール）
１９８１年・・・リサイタル開催（テイジンホール）・酒井松道＜竹を吹く＞シリーズⅠにより ■■■■■ 昭和56年度大阪文化祭賞（本賞）受賞（表彰は1982年1月18日）
１９８２年・・・リサイタル開催（テイジンホール）・酒井松道＜竹を吹く＞シリーズⅡにより
昭和57年度大阪文化祭賞（本賞）連続受賞（表彰は1983年1月25日）
・八尾市文化賞受賞
１９８３年・・・文化庁芸術祭放送部門優秀賞受賞作品「風花無限」出演
に対し日本放送協会より表彰される
・第11回グリーンリボン奨励賞受賞
・日韓現代音楽祭出演
１９８４年・・・リサイタル開催（大阪国立文楽劇場大ホール）・・酒井松道＜竹を吹く＞
シリーズⅢ
・日独現代音楽祭出演
１９８６年・・・竹保流尺八創始７０周年記念演奏会（大阪国立文楽劇場大ホール）
１９９５年・・・サントリー音楽財団コンサート１０周年記念演奏会出演
１９９５年・・・リサイタル開催・・酒井松道＜竹を吹く＞シリーズⅣ（徳島べガホール）
１９９６年・・・竹保流尺八創始８０周年記念演奏会（大阪国際交流文化センター大ホール）
・紀尾井邦楽スペシャル「宗教尺八の神秘」に出演
１９９８年・・・八尾文化連盟奨励賞受賞
２００７年・・・コジマ録音で製作した「酒井松道・鶴の巣籠五態」CDが平成１８年度（第６１■■■■■■回）文化庁芸術祭大賞（レコード部門）受賞
２００９年・・・酒井松道尺八リサイタル≪尺八の系譜≫の演奏により平成２０年度（第６３
回）文化庁芸術祭（音楽部門）で大賞受賞
２００９年・・・平成２０年度（第５９回）芸術選奨文部科学大臣賞受賞
上記の他、「四騎の会」や「七福神会」等のグループで毎年コンサート開催、
その間、流派の演奏会や宮城道雄生誕１００年祭等に出演するなど
幅ひろく活躍している。
レコード、ＣＤ、ビデオ等の製作も意欲的に行い、平成１８年度、コジマ録音より発売された「酒井松道・鶴の巣籠五態」と題したＣＤは平成１８年度（６１回）文化庁芸術祭大賞（レコード部門）を受賞し、又、演奏においても平成２０年度（第６３回）文化庁芸術祭大賞（音楽部門）を受賞した。
「海外演奏暦」
１９９６年・・・トヨタ自動車依頼によりトルコ国にて演奏会
１９９８年・・・コロラド州大学の依頼によりボルダー国際尺八音楽祭に参加
２００４年・・・ニューヨーク州大学の依頼により
「国際尺八フェステバルＩＮニューヨーク」に出演、
古典本曲布袋軒「鶴の巣篭」の演奏で大好評を得る。
２００８年・・・ワールド尺八フエステイバル in Sidney （７月初旬）に招聘参加
